Akademi Seni Kebangsaan (ASK) ditubuhkan pada tahun 1994 di bawah Kementerian Kebudayaan, kesenian dan Pelancongan Malaysia dan kemudian diangkat sebagai sebuah institusi pengajian tinggi seni, budaya dan warisan melalui Akta Akademi Seni Budaya dan Warisan Kebangsaan 2006 (AKTA 653) dan dikenali sebagai Akademi Seni Budaya dan Warisan Kebangsaan (ASWARA) pada 1 Ogos 2006. ASWARA telah mula berfungsi secara rasmi sebagai sebuah Badan Kebangsaan 2006 [AKTA 653] dan dikenali sebagai Akademi Seni Budaya dan Warisan Kebangsaan Berkanun Persekutuan mulai 1 Oktober 2008.